题目：四旋翼飞行器姿态解算和控制算法研究

主讲人：张新英·副教授

时间：2019年11月21日下午两点-四点

地点：21阶梯

研究领域：控制科学与技术

工作经历：2010年-至今中原工学院信息商务学院

学术成就：近年来参与完成河南省科技厅项目2项，主持完成河南省高校重点科研项目1项，参与2项。主持学院微课课程建设项目1项，参与两项；主持学院科研项目2项，参与5项，主持学院骨干教师项目1项，参与教改项目若干项；发表科研论文11篇；参与微课大赛并获国家一等奖，参与多媒体课件大赛获学院三等奖，参与信息化教学河南省二等奖，多次指导全国大学生电子大赛并获奖，积极参与互联网加大赛，挑战杯大赛等相关赛事。近年来主要从事四旋翼飞行器控制，多源信息融合，目标跟踪，织物疵点检测等方面的研究。

讲座内容简介：以小型四旋翼无人机飞行稳定性为主线，介绍一种基于多传感器信息融合的互补滤波算法。采用电子罗盘、陀螺仪、加速度计三种传感器进行姿态测量，利用四元数法对姿态角进行表达，建立系统模型，通过构造一种多传感器信息融合的互补滤波器来实现无人机的姿态解算。采取模糊PID控制算法对得到准确有效的姿态数据进行控制，使整机飞行稳定可靠。

欢迎广大师生届时参加。

教务科技处、电气工程系

2019年11月18日